机械手臂相关论文
利用传统方法控制物流机器人机械手臂时，存在不同机械手臂关节角度控制时间长及控制误差大的问题。为此，设计了一种新的自动化控制系......
与传统人工搬运相比,机械手臂具有生产效率高、耐疲劳、精度高、稳定性好、作业空间小和成本低等优势,大大提高了生产效率,机械手......
近年来,随着科学技术和互联网的发展,医院中的诊疗设备更新速度加快,医务工作者的专业技术不断提高,医疗服务水平也得到大步提升。......
学位
焊接作为一种常用的加工方法,被广泛的应用在各行各业中。由于在焊接过程中容易收到外部环境的影响,这将会使焊缝表面出现凹陷、咬......
为解决传统自动化生产线生产效率低、自动化程度低、生产线复杂等问题,设计了一种自动化程度高且简单的自动化机械手臂,并根据设计......
在农业采摘的工作中,人力采摘越来越难以满足大量的采摘需求.借助采摘机器人代替空余劳动力的方法被更广泛应用.因此,提出采摘机器......
对机械手臂动态抓取以及NJ控制器的运作机理与算法等进行深入的探究,并进行NJ运动控制器的仿真实验.结果 显示,NJ运动控制器伺服电......
<正> 第八章机械手的应用实例我国一九七二年以来,在技术改造中,研制成功多种型式、不同用途的机械手,对生产起到一定的积极作用。......
医护服务型机器人的机械手臂工作环境与人类生活环境交织在一起，机械手臂与人体及工作环境会有经常性的接触，保证人体的安全是首要遵......
机械手臂的研究一直是机器人研究的重要的内容，特别是在服务机器人的研究中具有重要意义，同时机械手臂也是无障碍的重要组成部分，与工......
本文主要针对直拍横打技术的现状及发展趋势，与横拍反手位技术进行比较分析研究直拍横打关键技术的特点，针对直拍横打技术存在用力不......
为了响应“中国制造2025”的号召,解决航空领域的工件自动检测问题,结合国内外相关领域的发展过程与发展现状,本文进行了基于机械......
当前,我国经济发展速度逐渐加快,工业制造的需求出现了大幅上升的趋势,传统人力生产已经无法跟上基础标准,容易导致经济效益下降.......
智慧餐厅近来成为不少年轻人的选择。近日，记者来到位于北京市的一家智慧餐厅。透过橱窗，记者看到几台白色的机械手臂在后厨菜品架前......
4YS-24型红枣收获机,是同东方红-400型拖拉机配套使用的枣类作物收获机械。作业时,收获机机械手臂在液压机构控制下,快速、准确地......
现在，越来越多的机器人加入到了和平使者的行列，虽然还是“新秀”，但是凭借一身绝技，它们已经被专家们一致看好，今天，我就先来介绍几位。......
一大早，前台姐姐就给了小cool龙一个大大的包裹。 “哇！是汽车组装模型，我最喜欢了！”打开包裹，小cool龙蹦了起来。 “生日快乐！”......
放假了，左小旗带上邋遢博士，一起到乡下的舅舅家去玩。这里空气清新，景色怡人，处处青山绿水。刚来没多久，两人便喜欢上了这里。 “舅......
2016年科技界头等大事是什么？当然是全球瞩目的“人机大战”——人工智能“阿尔法狗”单挑围棋冠军李世石。几场比赛下来，结果出乎大......
一、积累与运用（27分） 1.下列词语中加点的字，每对读音都不相同的一组是（ ）（2分） A.瞩目/署名 纤细/芊芊 僵硬/缰绳 心魂惊骇/言简......
英国26岁男子詹姆斯·杨最近因为一条酷炫的高科技手臂，成为了“半机械人”。他的机械手臂可以安装充电器、手电筒甚至无人机。 ......
在“2016伦敦市长国际学生创新奖”中，来自香港的学生殷凡的作品一亮相，就感动了现场无数人。他的作品是一只其貌不扬的机械手臂，它能......
本文研究的重点是智能药房配药系统中使用的控制方法,较为详细地阐述了硬件设备的选型、系统网络的结构和电路设计,同时也对软件部......
2012年6月27日11时47分，由我国自行设计、自主集成研制的“蛟龙”号载人潜水器在地球最深处马里亚纳海沟，再次创造世界同类载人深潜......
58岁的张大妈来自苏北,右上腹疼痛十多年,一直被当作“胃病”治疗,钱花了不少,病却越来越严重。年前,她因腹痛又一次住院。检查发......
人类的明天将会是什么样? 这是我们大家都很关注的话题。结合现代机器人的一些发展趋势，美国、德国、英国等国家的科学家纷纷表......
结合“十.五”国防预研项目“深潜救生艇主动对接装置虚拟样机研究”课题,本文研究了深潜救生及水下对接技术的发展状况,对我校研......
目前ROV(水下机器人)在海洋研究与开发中的应用愈来愈广泛。但是因海洋环境复杂,导致操作ROV作业难度极高,对ROV操控人员的培训也......
机器人不仅要有较高的控制精度,还需要具备碰撞感知能力和柔顺性。用气动肌肉驱动的机器人具有质量轻、柔顺性和仿生性好等优点,应......
随着计算机和自动控制技术的迅速发展,农业机械将迈入高度自动化、智能化时期。采摘机器人的应用可以提高劳动生产率和产品质量,改......
串并联结构七自由度拟人手臂的设计是机器人领域中复杂而困难的课题。本论文对该问题进行了初步的探讨。本文首先从作为冗余七自由......
非完整约束主要存在于含有滚动接触的系统(如多指机器人手和轮式移动机器人)以及角动量守恒的系统(如带有机器人的卫星运动和半空......
随着工业水平的不断发展，含间隙机构的动力学及其控制的研究逐渐成为了一个热门课题。由于间隙的存在对机械机构的动力学特性造成了......
随着机器人技术的发展和广泛的应用,对机器人的精细作业和在各种环境下的灵活控制的要求越来越高,使得机器人机械本体的复杂性与运......
随着科学技术的不断发展,机器人的应用越来越普及,它不仅广泛应用于工业生产与制造之中,在航天、海洋探测、危险及恶劣条件等特殊......
随着2015年3月《中国制造2025》计划的提出和推进,“中国制造”不再是以前意义上的低成本生产和代加工,而是以“创新驱动、质量为......
在以人为本的观念愈发深入人心的今天,无论是警用侦察,还是军用作战,无人化移动平台必将会代替传统任务执行方式,谨防危险的发生。......
机械手臂可以帮助人们完成危险的、单调的和乏味的工作,因此在工业、医疗、军事等领域有着广泛的应用。但是机械手臂是一个高度非......
学位
1 DEKA手臂系统DEKA手臂系统(DEKA Arm System)于2014年5月9日获美国FDA批准上市。与以往的意识控制助残机械臂不同的是,DEKA手臂......
精度超过最好医生 对于有些人来说，由一台“没有灵魂的机器”来完成手术，是一件十分可怕的事情。目前，在外科领域，很多医院选用机器......
摘 要：随着我国科学技术的进步，我国在机械手技术领域也取得了突飞猛进的发展，尤其是PLC控制的混合型气动机械手的研发有力地促进了我......
易福门(ifm)推出的O8微型传感器是一款融合微型设计的红外线传感器/红光传感器,具有极度可靠的背景抑制,检测范围高达80 mm,与颜色......
随着经济发展和国民生活水平的提高,火锅底料市场需求也日益增加,为火锅底料加工设备行业的发展创造新机遇。但是,人力成本的持续......
